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根据承载能力可分为轻型悬臂式货架、中型悬臂式货架、重型悬臂式货架三种；适合长物料、板材、环型物料和不规则的货物存储。采用专用型材立柱，搭配高强度悬臂，适用于存放长形物料、环型物料、板材和不规则物料等。前伸的悬臂可以是单面或双面，具有结构轻、载重能力好等优点。单臂承重1高可达到500kg。若是特别加固的立柱结构，1高则可以承受2000~3000kg压力。若是组合式结构，则不仅有以上优点，还具有结构轻巧、载重能力好、空间利用率高等优点；这类货架比较适合空间小，高度低的库房。可以方便管理，宽阔视野，与托盘货架相比，其利用率更高；
一般悬臂式的臂长伸展在1.5米长，其承重能够做到1000KG上下。而假如是双悬臂的话，则相对的会承载大量的货品。悬臂式货架分成单悬臂与双悬臂之分。单悬臂一般全是安裝在库房贴墙的部位，双悬臂货架因为立杆两边的悬臂都能够放置货品，应当放置于室内空间比较宽阔的部位。因为承载吊物的不一样，悬臂式货架又可分成轻形悬臂、中小型悬臂及其超重型悬臂式货架。轻形承载每臂100KG上下，中小型承载为500KG上下，而超重型悬臂货架承重为1200KG上下。
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