自动化立体仓库系统整体货架的模块化生产工艺bookmark0吕记东的实现必须通过采用的各种先进科学的工艺来保证，为此我们在自动化立体仓库系统特别是货架制作中根据其具体的结构形式设计了专门的胎具确保了上述要求的实现确保了终货架结构的安装符合设计要求。本篇主要说明货架制作模块化生产工艺的先进及可操作性以供读者。
1刖言自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库等部分组成。通过出入输送系统将货物送至仓库货架前，由巷道堆垛机实现自动出库和入库存整个过程通过计算机网络化管理和自动控制系统完成。
高位货架结构是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它与堆垛机、货叉、各种AGWCTC运输系统及辅肋设音共同构成了一个整体，由于堆垛机和货叉要在高架仓库各层货架之间穿梭完成存货取货等相关工作考虑到空间的利用率高架仓库设计一般都tt较紧凑要在狭小、紧凑的空间内保证堆垛机及货叉的穿梭运行，这就对高位货架结构的设计、制作及安装提出了非常严掐的精度控制要求。
一般来说自动化立体仓库的高度和自动化程度越高其对整体货架精度要求越高，货架结构的制造难度也越大这就要求在货架结构的制作过程中采取必要且行之有效的加工工艺以保证其高精度要求。
本文主要结合作者在厦门厦顺、河南中孚及青海鲁丰自动化立体仓库系统等项目中对高位货架结构的加工制造过程中采用的模块化生产工艺的应用及实践进行阐述。
2模块化生产工艺的背景需求自动化立体仓库高位货架结构一般设计成多层框架柱结构形式为类桁架结构。为保证堆垛机运行的高稳定性和可靠性其设计对于高位货架结构提出更加严掐的精度要求。结合国内行业标准B/T5323-91立体仓库焊接式钢结构货架技术条件并以欧盟物料运输系统高架仓库标准FEM9.831class 200，血1typeD为依据高位货架结构尺寸控制精度要求为①平面度框架柱沿长度方向的每10m范围内误差±2mm、多层框架柱沿长方向总误差±3mm.②定位尺寸框架柱沿长度方向的每10m范围内误差±1mm、总误差±2mm宽度方向的误差±2mm.③单片钢柱里鞍座（储卷座）定位基准高度误差为±1mm，④框架柱顶板接触面不平度0.3mm接触面80%以上。
铝加工行业自动化立体仓库一般为单巷道双货架或双巷道三货架，其它行业根据存储货物的不同货架的布置形式可能不同。高位货架结构设计高度1在15~40m不等由三层框架柱组成每层框架柱上沿纵向方向设置不等的鞍座（储卷座）。由于储存货物的一致性高位货架框架柱的外形尺寸及鞍座除局部有差异外主定位尺寸基本完全一致。
河南中孚自动化立体仓库项目是生产性仓库，为双巷道三货架结构结构形式为整体式焊接高位货架货架断面分为上中下三段框架柱，主结构采用HW300x300H型钢全高32.37m.基于框架柱的外形尺寸完全一致为前提为保证整体式货架如此严掐的质量控制要求模块化生产工艺被提出即采用胎架为模具批量化生产框架柱和鞍座。货架及鞍座的拼装、焊接、组装必须在胎架上进行，且胎架要经过验证。
只要控制好胎架的定位尺寸就能以胎架为模具加工制造出误差一致且满足设计要求的货架和鞍座。
3高位货架的模块化生产工艺3.1高位货架的加工制作保证工艺3.1.1框架柱工艺流程（见）3.1.2框架柱的加工保证工艺自动化仓库系统高位货架主要由上、中、下三层组合柱及相互间的横梁、斜撑等构成（见）；满足控制要求采取的保证工艺为保证高位货架的批量化生产并满足工期要求工厂可以根据货架的各种规掐尺寸制造一个或多个胎架同时必须保证同一货架的上中下三段框架柱在同一胎架内装配制造完成。
胎架的搭设及验证（见）如所示整个胎架主要由底部H型钢胎架、上部辅肋胎架及端部靠胎组成。首先选定一基准平面并在其上设置底部H型钢胎架及端部靠胎，底部H型钢的设置其高度尺寸要根据货架框架柱底板尺寸大小而定激量和间距的确定依据是每个胎架上有3段框架柱每段钢柱下必须设置2根，间距适当调整满足每段钢柱能稳定放置就行，在底部每根H型钢上设置两大两小的靠胎（钢板）用于控制框架柱度尺寸。上部辅助胎架两侧H型钢上面都设置有8个控制点其编号为1~8其中1~7是支撑鞍座梁的梁顶部标高控制点、号是框架柱柱整体高度的控制点，在底部用端部靠胎作为框架柱柱底部基准面上部辅助胎架H型钢选用钢柱H型钢同一规格的型钢这样后胎架的H型钢可以利用来制作钢柱从而减少材料浪费。
胎架主要控制要点：按框架柱设计尺寸（1：1）在胎架上放样，几个重要控制尺寸L1~18（±1）4（±2）及底板丑型钢胎架的平面度控制重要尺寸用洋冲及基准块标识在辅助胎架上。
底部装W靠胎与平台面成90度。
胎具制作芫后应连接在一起垫好并与地面固定；第一件构件做芫后检查所有尺寸所有尺寸超差可适当调整胎架。
（4）框架柱具体实施工艺流程框架柱放样、切割下料、编号。
组合杆件装配：将框架柱H型钢与柱底板电焊固定其余组合杆件根据焊接要求处理。
将装配好的两根H型钢立柱（上中下三段）放入胎架中底端与胎架端部靠胎靠紧，左右两柱利用锲子与靠胎贴紧定位控制直角度及间距尺寸满足设计要求。（见）将辅助胎架上1~7档控制尺寸显示到框架柱H型钢上。
根据1~7档控制尺寸安装鞍座支撑横梁并点焊固定，并控制平行尺寸。
安装框架柱内部十字支撑及垂直支撑，使其形成整体框架。
利用辅助胎架8档尺寸控制整体框架尺寸。
吊出胎架焊接并加筋板，为保证直线度，在框架柱H型钢内劲板焊接芫后必须进行调直处理。
框架柱组装胎具搭设及应用3.2鞍座的加工保证工艺3.2.1鞍座模块化生产工艺前提在铝加工行业，自动化立体仓库系统中的鞍座主要用来支撑存放铝卷鞍座一般分为套筒支撑和外支撑为避免铝卷外表面及其确保其存放的稳定性对于鞍座的加工制作精度要求非常高。为了满足其高精度的要求必须对生产出的每个构件尺寸进行严格控制。但是现在直接制造出的鞍座尺寸精度难以控制，误差大且浪费劳动力给工人们的施工带来了不便。
为了克服上述技术缺陷更大的节约资源，我们结合鞍座存储铝卷的空间结构形式（见）提出了一种适合于组装鞍座的胎具，一方面解决了制造精度的难题另一面便于批量化生产。
所有鞍座的装配焊接都在同一胎具内芫成（见）。
3.2.2胎架的主要构成一种用于制作自动化立体仓库鞍座的胎架，它包括两根水平设置的H型型钢1所述两根H型型钢平行放置，它们之间通过连接杆连接，在每根H型型钢上部的中心位置竖直连接一个T字型胎架钢板2，该胎架钢板的两侧开有凹口在所述连接杆之间设有一根H型型钢其上部竖直连接一T字型胎架钢板（见）。
3.2.3鞍座制作具体工艺流程（见）制作鞍座截座两个为一组海个鞍座分为上下两部分滋座下部为两块钢板，两块钢板之间通过连接杆连接滋座上部为一整块可以套设在下部两块钢板上的盖板整个鞍座的内侧形状与T字型胎架钢板一侧的弧度形状匹配。
安装鞍座将鞍座上部套设在鞍座下部上，然后将两个鞍座置于T字型胎架钢板的两侧，每个鞍座的下部通过螺栓将两块钢板分别与两根H型型钢连接两个鞍座的内侧分别紧贴T字型胎架钢板的两侧；调整鞍座调整鞍座上部位置，使其顶部与T字型胎架钢板的两侧下部紧贴符合要求后进行点焊后取出鞍座进行焊接。
为了保证鞍座制作精度减少焊接变形带来的误差所有鞍座的制作都分为上下两部分芫成当两部份都制作芫成并且都校正以后就可以到胎架里进行组装了。调整鞍座在胎架里的位置两个鞍座的内侧分别紧贴T字型胎架钢板的两侧，使鞍座顶部与T字型胎架钢板的两侧下部紧贴复查尺寸是否符合要求当符合要求点焊牢固